中國最早的牙齒潔具是楊柳枝，在晚唐時期，人們都把楊柳枝泡在水里，要用的時候，用牙齒咬開楊柳枝，里面的楊柳纖維就會出來，好像細小的木梳齒，很方便的牙刷。古語“晨嚼齒木”就是這么來的。

從古書記載來看，到了南宋，城里已經有專門制作、銷售牙刷的店鋪。那時的牙刷是用骨、角、竹、木等材料，在頭部鉆孔兩行，上植馬尾。和現代的牙刷已經很接近了。

宋代，已有了類似牙膏的替代物，古人以茯苓等藥材煮成“古牙膏”，早起用來漱口。如果怕清潔不干凈，便用手指代替現在的牙刷，要不，就用先前說的楊柳枝，蘸上古牙膏清理牙齒。也有用布、手指或者上面提到的古代牙刷，蘸了青鹽，擦牙齒，然后用清水漱口。

如今，許多人在每日清晨起床刷牙漱口，或在晚上臨睡前刷一次牙。而我國歷代中醫著作則不僅以為睡前比晨起漱洗對護齒尤為有效，更倡導每餐必漱，醫學名家張景岳《景岳全書》就指出：“每于飯后必漱，則齒至老堅白不壞。”

如今牙科對缺損者，常采用鑲補的醫療措施，以恢復牙齒的功能。不知者，必以為很現代;知之者則會想起《新修本草》——在這部唐代就已頒行的，也是世界上最早的國家藥典中，已有用白錫、銀箔、水銀合成銀膏，以作為牙科填充物的記載。見于《新修本草》的用汞合金補牙的記載，還表明我國的牙科醫療技術，曾經遠遠領先于世界各國。