數據采集，是指從傳感器和其它待測設備等模擬和數字被測單元中自動采集信息的過程。數據采集系統是結合基于計算機的測量軟硬件產品來實現靈活的、用戶自定義的測量系統。數據采集的目的是為了測量電壓、電流、溫度、壓力或聲音等物理現象。基于PC的數據采集，通過模塊化硬件、應用軟件和計算機的結合，進行測量?，F場應用中盡管數據采集系統根據不同的應用需求有不同的定義，但各個系統采集、分析和顯示信息的目的卻都相同。數據采集系統整合了信號、傳感器、激勵器、信號調理、數據采集設備和應用軟件。

工業生產中為增加設備帶載能力并保證連接同一信號的設備之間互不干擾，提高電控安全性能，需要將儀器儀表或傳感器輸出的電壓電流、頻率、電阻等信號進行采集運算、隔離放大、轉換變送及去干擾處理后，得到行業通用的標準模擬電流或電壓信號，安全送給二次儀表或PLC/DCS/PC機使用。用戶使用模擬信號隔離器/隔離放大器/隔離變送器/數據采集器等產品，有時會遇到現場信號匹配、負載匹配、高頻干擾、多路信號竄擾等技術問題，或有源無源、2/3/4線制、回路饋電等選型應用方法問題。 

概述：

傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IRT系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，4-20mA / 0-5V信號測量、監測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等等。

產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

  特點：

● 模擬信號采集，隔離轉換 RS-485/232輸出

● 采用12位AD轉換器，測量精度優于0.1%

● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度

● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

● 支持Modbus RTU 通訊協議

● 低成本、小體積模塊化設計

典型應用：

● 信號測量、監測和控制

●  RS-485遠程I/O，數據采集

● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統

●  RS-232/485總線工業自動化控制系統

● 工業現場信號隔離及長線傳輸

● 設備運行監測

● 傳感器信號的測量                                        

● 工業現場數據的獲取與記錄

● 醫療、工控產品開發

●  4-20mA或0-5V信號采集

功能簡介：

信號隔離采集模塊，可以用來測量一路電壓或電流信號，

1、 模擬信號輸入

12位采集精度，產品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。

具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。

2、 通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。      

3、 抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

選型：

通用參數：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入

精    度：  0.1%

溫度漂移：  ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, )

輸入電阻：  50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入) 

            100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)

            1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)

            大于1MΩ(電壓輸入)       

帶    寬：  -3 dB 10 Hz

轉換速率：  10 Sps

共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

輸入端保護： 過壓保護，過流保護

通    訊：   協議  RS-485 或 RS-232   標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應時間：100 ms

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路              

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃              

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                    

隔離耐壓：   輸入 / 輸出 之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中輸出和電源共地。

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義：                                                                                         

表1  引腳定義

初始化模塊：

所有的模塊，如果使用 RS-485網絡，必須分配一個獨一無二的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，所有全新的模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個模塊地址?？梢栽诮雍媚K電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，必須讓模塊先進入缺省狀態，否則無法修改。

讓模塊進入缺省狀態的方法：

模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時，可以通過配置命令來修改模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。

字符協議命令集：

    命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個模塊。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首碼是命令中的個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數據。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符

(cr)        識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結束符，它的值為0x0D。                      1- 字符

當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。

計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。

應用舉例：禁止校驗和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應答    !00020600 (cr)

 啟用校驗和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的應答 ：

應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、讀測量數據命令

說    明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測量數據。

命令格式：#AA(cr)

參數說明：#     分界符。十六進制為23H

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令無效或非法操作。

參數說明：>     分界符。十六進制為3EH

          (data) 代表讀回的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進制格式進行通訊。

應用舉例： 用戶命令（字符格式）      #01(cr)

                    （十六進制格式）  2330310D

            模塊應答（字符格式）      >+16.000 (cr)

（十六進制格式） 3E2B31362E3030300D

說    明：在地址01H模塊上輸入是（數據格式是工程單位）：+16.000mA

/電壓）轉RS485/232數據采集模塊，開關量遠程I/O模塊，Modbus RTU轉Modbus TCP協議轉換模塊，工業以太網采集模塊，工業互聯網數據采集模塊。模擬信號（電流/電壓/熱電阻/頻率/位移/轉速/脈沖）隔離變送器，隔離放大器，隔離分配器，mV差分信號放大器，光電隔離放大器，磁電隔離放大器，B系列非穩壓隔離高壓輸出，GRB升壓電源模塊，HRB系列隔離寬電壓輸入高電壓穩壓輸出6-10W，磁電隔離信號變送器SIP12等。